ある研究室の風景in学祭2018

 　この記事もシリーズ化というべきかマンネリ化というべきか、毎年同じように書いています。But、その内容を分析すると、その年ごとの研究室の雰囲気、その他が分かると思います。そのような分析は怖くてできませんね。ということで、写真をそのままアップしたいと思います。先輩がきたら、写真を撮っておいてね、と頼んでいました。

以下、先輩の写真をアップします。

ううーーん。たくさんのOB、OGが来てくれたことを自慢するつもりは毛頭ありません

が、あまりにも撮影が少ないです。記録になりません。顔を出していなくなる？先輩もいるので、機敏に撮影してほしかったところです。半分も撮っていないと思います。ちょっと（かなり）残念です。

こちらは国際課の要請で、模擬店の支援をしてくれた研修生のElisaとIconの両名。ホットクとかいう名前の、お好み焼きというかクレープというか、ほっといてもできないものを作っていました。学祭への協力に感謝です。

宴会の様子です。今年は、いつもの焼肉食べ放題から、しゃぶしゃぶ食べ放題に変わりました。幹事として、つつがなくマネージメントすることも重要なことです。不手際はなかったのでしょうか？最後の写真は、〇〇研三羽烏と席を共にした小澤君。しっかり、先輩から薫陶を受けたことと思います。ますますの研究室への寄与が期待できます。

　と、いうことで無事（でもないかな？）、今年の学祭は終了しました。OBの来訪率は、20％は超えていたと思います。一方、OGの来訪率は100%でした。男子学生よりも女子学生に好かれていた？と断言したいですが、サンプル数は2なので、結論付けるまでは至りません。まぁ、正直なところ、教員に会いに来るというよりも、同期や研究室が一緒だった先輩、後輩に会いに来る、という側面が強いです。そのような場を提供するのも研究室の責務の一つと思います。その意味で、学祭は近隣の方々だけではなく、卒業生のためのものでもあります。その責務の一端を担ったということで、今日のところは満足します。

学会発表報告 － GPS/GNSSシンポジウム2018 －

　10/30から11/1の3日間にわたって東京海洋大学越中島キャンパスで開催された上記シンポジウム（リンク）ですが、M1の門倉丈君が発表したので、報告を兼ねて・・・

 　前置き：GPSはGlobal Positioning Systemの略で米国開発・運用のシステム名です。GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemで衛星を用いた測位システムの一般名です。米国以外にも、欧州（ESA加盟国というべきかな）、ロシア、中国が独自にGPSと同様のシステムを開発・運用していることから、全部をまとめてGNSSと一部では呼ばれています。ちなみに、我々は衛星を用いた屋外での測位ではなく、屋内での測位ということで、この学会の末席を汚しています（謙遜を含む（^_^））。←　短い記事にしようと思っているんだけど、必要な情報ですね。

海洋大に行く途中。東京駅からでも歩いていける距離だと思います。私は地下鉄月島駅から。その道すがら。昔好きだったテレビ番組「パパと呼ばないで」の舞台は、この近くなんだと思いますが、40年以上も経っていれば変わるのも当然ですね。肉眼では、スカイツリー大きく見えたのですが・・・

 

論文タイトルは、「室内音源の位置推定のための受信時間差の測定と評価」です。

彼の発表の様子です。結局、シングルセッションになりましたが、結構な人数でした。特筆することはありません。いつもと変わりはなかったです。質問対応は、俺がやった方がいいな、と見ていていつも思いますが、これは私の自惚れですね。自分のときは、意外と言うべきことがその場では出ず、後で・・・というのが多いです。門倉君も同じだと思います。

例によって記念写真。越中島会館は、前身の東京商船大学からの由緒ある建物で、雰囲気があります。報告は以上です。

■付録とお願い

昼食後は、昨日11/1が高精度な測位を実現する日本版GPSともいえる“みちびき”の受信機の公開デモがありました。写真は順に、“タワーマンション、明治丸とGPS受信アンテナ”、“受信アンテナを回しているところ”、“受信アンテナの移動履歴”です。これまでのGPSは数m程度の誤差（最大では10mを超えることも）であるのに対して、最後の写真で分かるように、誤差は数cm程度になっています。デモ実施の条件がよすぎます。

と、いうことで、ここでお願いがあります。知人から衛星を用いた位置情報の応用、特にエンタメ系で考えてくれ、と言われています。ポケモンGoなどはその典型的な例と思われます。やったことないけど・・・

　興味のある人やアイデアのある人、質問のある人は、遠慮なく情報学部棟8F 804までお願いします。（ブログの 私物化ですね。ご容赦!!!）ゲーム好きな人はこの機会にお願いします。

■さらなる付録（しつこいけど・・・）

　あまりにも風景がよかったので。東京駅から程近くに、こんな風景があるなんて・・・。明治丸は重要文化物です。明治初期に英国から購入、明治天皇も乗船された由緒ある鉄船です。方や、隅田川とタワーマンション。

■門倉君の感想
「室内音源の位置推定のための受信時間差の測定と評価」

ソサイエティ大会で発表したテーマの続きです．発表はつつがなく終わったのですが，質疑応答は終わった後に後悔がありました．これ毎回書いている気がします．

本学会のテーマが測位航法なので，多くの発表テーマがGPS/GNSS関連（今回は準天頂衛星みちびきの4機体制での運用開始日に重なったのでQZSSが多い）でしたが，私の発表テーマのようにそれ以外の発表テーマもありました．さらに，同じように音を用いた方向推定（私とは方法が違う）を目指した発表があり，近いテーマですので次の展開がどうなるのか楽しみです．

GPS/GNSS関連で気になったテーマは，衛星からの電波が届かない橋梁下などで，測位精度を維持する技術です．自動運転に必須の技術であり，車速センサのみでは精度が出ないらしく，複数のセンサを使用すること等により高い精度を出していたため，やはり一つだけではなく，複数の方法を組み合わせることが高い精度を出す上で重要なのだと感じました．

内祝いをいただきました2018

学生相談室の方が産休から戻ってきました。そして、内祝いをいただきました。ありがとうございます。

ご懐妊の情報は、ブログで紹介させていただいております。

• ご懐妊おめでとうございます2017（リンク）

前の記事にも書かせていただいた通り（リンク）、気を使わせて申し訳ないのですが、ありがたく頂くことにしました。ありがとうございます。

今回の復帰のメールの中に、『お気持ちがとても嬉しく、「この職場に早く戻りたい」と思いながら、出産に臨めました。』という過分なおほめ言葉をいただきました。恐縮です。
学生だけでなく、「地域住民に愛される神奈川工科大学」を目指しています。少し、近づけたかもしれません。

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別の方ですが、同様にブログ記事にさせて頂いたことがあります。

• 内祝いをいただきました2017 (リンク)
• ご懐妊おめでとうございます （リンク）

以下は、その他の出産がらみの記事です。

• ご懐妊おめでとうございます2021 (リンク)
• 元事務職員さんと赤ちゃん、来校(リンク)
• 内祝いをいただきました2019(3) (リンク)
• ご懐妊おめでとうございます2019(2)（リンク）
• 内祝いをいただきました2019(2)（リンク）
• ご懐妊おめでとうございます2019 (リンク)
• 内祝いをいただきました2019 （リンク）
• 内祝いをいただきました2018 (リンク）
• 内祝いをいただきました2017 (リンク)
• ご懐妊おめでとうございます2017(1) （リンク）
• ご懐妊おめでとうございます2017(2) （リンク）
• 内祝いを頂きました (リンク)
• ママになって帰ってきました （リンク）
• 「出産祝い」の袋 （リンク）

カフェテリアでハロウィンケーキ

今日はハロウィンです。カフェテリア（第4食堂）で、食事をした人にプチケーキが振る舞われていました。

皆さんも是非、行ってみてください。

私物化じゃありません －記念写真を求められました－ This is not mine - I was asked for a commemorative photo -

自分のFacebookにアップするべきじゃないの？とか、学科のブログを私物化しているじゃないの？とかの非難も考えられます。あんたと一緒の写真を撮りたい人なんているの？という家人の声が聞こえるようです。でも、本当のことです。

Should you upload this photo to your own Facebook? Or do you regard the department's blog as your blog?  I may get criticism. Who wants to take pictures with you? It seems that the voice of a family woman can be heard. But it is true.

26日金曜日の夜の帰宅時に、まだ机で仕事をしていたElisaに「Ganbatte！」と言われました。その結果の証を、月曜日の朝彼らに見せた時に、一緒に写真を撮りましょう、とインドネシアからの研修生のElisaとIconが言ってくれました。私の耳では都合よく？そのように聞こえました。その記録です。

When I came home on Friday night on 26th, Elisa who was still working at the desk said to me "Ganbatte!".  When I showed them the proof of the result in the morning on Monday, the internship students from Indonesia, Elisa and Icon, said to me kindly, “Would you like to take a picture with us? “. At least, my year interpreted so. This is that record.

Elisaと小生。Elisaの胸にかかっているのがそれです。ちょっと見えにくいですかね。

Elisa and me.  That is on Elisa's chest. Is it a little bit difficult to see?

Iconと小生。せっかくのよいシーンなのに、私は全然笑顔ではありません。学生時代、後輩から「写真で魂を奪われる、とは思っていませんよね？」と言われたことが今も記憶に残っています。カメラの前で笑顔ができません。40年近くも変わっていません。

Icon and me. Even though it's a good scene, I am not smiling at all. In my school days, I still remember what I was told from my junior, "Don't you think that you can take away the soul by pictures?" I cannot smile in front of the camera. It has not changed for nearly 40 years.

これがそれです。何でしょうか？　そうなんです。28日に開催された横浜マラソン（リンク）を完走した記念メダルなんです。

This is it. what? That's right. It is a memorial medal that indicated the finisher of the Yokohama marathon (link) held on 28th.

私の偉業!!!を称えてくれたElisaとIconに心から感謝したいと思います。研究室の学生の反響はどうだったって？　残念というか、正直、記憶にないです。

I would like to give my special thanks to Elisa and Icon for their praising my achievement!!!  How was the reaction of the students in the laboratory? To be sorry, to be honest, I don’t have any memory.

PENS学生とケバブパーティーをしました We had a kebab party with PENS students

4年生の小川君が寄稿してくれました。ありがとう。
Ogawa kun(B4) submitted this article. Thank you.
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2018年10月26日の昼休みに国際課の方々が企画してくださったケバブパーティーがありました。本記事ではPENS学生との交流の様子をお伝えします。
 There was a kebab party that the International Division organized during the lunch break on October 26, 2018.In this article I will tell you the situation of interaction with PENS students.

この日もとても多くの人が参加しました。乾杯の掛け声と同時にバイキング形式で食事が開始されました。パーティーが始まり、参加者全員がPENS学生とのコミュニケーションを楽しんでいました。英語の苦手な学生（私を含めて）もいましたが、このような国際交流は意味があったと思います。
A lot of people attended this day as usual. A meal was started in a buffet style at the same time as voice of a toast. Party began and all the participants enjoyed communicating with PENS students. There were some students who were not good at English (including me), but I think that such international exchange was meaningful.

 

英語で会話をするのは非常に難しく感じました。英語が母国語でない彼ら彼女らが流暢に話しているのを見て、感じるものがありました。自分はもっと英語の勉強をしていたら、沢山話すことができたのではと思います。
I felt it was very difficult to talk in English. When I saw that they were fluently speaking English, I felt something. If I had studied English more diligent, I could have spoken English better.

彼らの帰国まで残り短い期間ではありますが、彼ら彼女らにとって日本に来て何か学び楽しめる期間であってほしいと思います。そして、そのような時間を自分たちが与えていきたいと考えています。最後に集合写真をお見せしたいと思います。

Although it is a short remaining period until their returning home, I would like them to learn and enjoy something in Japan. And I think that we want to give them such time. Finally, I would like to show you group photos.

このようなパーティを企画、実施してくれた国際課の皆様に、心よりお礼申し上げます。彼の指導教員より

I would like to express my sincere thanks to staffs of the international section who planned and implemented this party.  From his supervisor

楽しそうです It looks fun.

 いい写真ですね。本当に楽しんでいる感じです。これは何の写真でしょうか？そうなんです。研究室の監督者（小生）がCEATECで不在の時に、研究室のメンバーでパーティを行った時の写真のようです。
It's a nice picture. It looks they are really enjoying. What is this picture?  Yes, that's right. It is a picture of a party of lab members when a laboratory supervisor (It’s me.) was absent due to CEATEC.

準備中というか、もう始まっているのでしょうか？　お酒は見当たりません。当然ですね。戒律は守らなければなりません。

Is it preparing or is it already started? I could not find any alcohol beverage. Of course, you must obey the precepts.

Ms. ElisaとMr.Icon。Elisaは、インドネシアの代表的な料理、ナシゴレンを作ってくれたとのことです。うーーん。食べたかった・・・

Ms. Elisa and Mr. Icon. Elisa made Nasi Goreng, which is the representative dish of Indonesia. Well, I wanted to eat···

 

セルフタイマーを利用した撮影でしょうか？　皆で楽しんでいる雰囲気が出ていてGoodです。
Is it a shoo using an automatic timer?  The atmosphere is very good, because everyone seems to be enjoying.

いい写真に仕上がっていますね。よい記念になるといいですね。英語で話すしかないので、言葉でのコミュニケーションという意味では十分にできなかったかも知れませんが、気持ちがあれば何とか通じあえるのも事実です。

It is a really nice picture. I hope it become a good memorial shot for them. Since they must speak in English, it may not have been enough in terms of communication with words. But it is a fact that we can communicate well if we have strong intension for mutual understanding.


皆さん、楽しんだようです。小生が不在だったので、いつも以上にリラックスしているようで、私としては別の意味でちょっと複雑です（^_^）。でも、研究室のメンバーが自主的にこのようなパーティを企画、実行してくれたことに心から感謝したいと思います。１か月はあっという間です。インドネシアから来た二人に、密度の濃い時間を過ごしてもらいたいと切に願っています。

Everyone seems to have enjoyed the party. Since I was absent, they seemed to be relaxing more than usual. I have complicated feeling (^_^). But I would like to express my thanks to the members of the laboratory who voluntarily planed and conducted such a party.  Although one month is very short period, I sincerely hope that two students from Indonesia have a dense time in KAIT and Japan.    

PENS students joined CEATEC tour / PENS生のCEATEC見学

On October 19, 6 PENS students and 12 KAIT students visited CEATEC JAPAN 2018, which was the largest exhibition of advanced technology in Japan. The exhibition was held in Makuhari messe in Chiba prefecture. Many companies and research groups were participating in the exhibition, and we could see and learn a lot of new technologies and application examples at their booths. 

10月19日にPENS生6名とKAIT生12名がCEATEC JAPAN 2018の見学をしました。CEATECは日本で最大の先端技術展示会の一つです。展示会は千葉県の幕張メッセで行われました。多くの企業や研究グループがCEATECに参加しており、最新技術や応用事例を実際に見て学ぶことができます。

First, we visited booths of H.Tanaka lab., Miyazaki lab, and Nishimura lab from KAIT. Students in the labs and professors explained their technology in detail.

最初に、田中（博）研究室、宮崎研究室、西村研究室の展示ブースを訪れました。研究室学生や先生方が丁寧に技術紹介をしてくれました。

Nai-san, 2nd year master student in PENS, reported her impression of some booths from Japanese technology campanies as below.

PENS修士2年生のNaiさんが、いくつかのブースを訪問して感じた印象を下記のように紹介してくれました。

[Preferred Networks]

I was really impress with this booth, beside of their interesting technology, the crew on this team are very kind and explain in English very well. They develop a tidying robot with ability to pick things up and put it back to their places. It has vacuum cleaner technology on its hand, make it can pick thin things up such as paper easily. It developed only half year for research purpose collaborate with Toyota as the hardware provider, they focused on programming the software for the robot ability.

この企業のブースはとても印象的でした。興味深い技術紹介に加えて、スタッフがとても親切で、英語で説明してくれました。物を持ち上げたり、元の場所に戻したりすることのできるロボットを開発していました。このロボットは、掃除機の吸引機能を手の部分に備えており、紙のような薄い物でも容易に拾い上げることができます。このロボットは、トヨタとの共同研究によりわずか半年ほどで開発され、この企業のチームはロボット制御のためのソフトウェア開発を担当したそうです。

[EchoCare Technologies]

This team made an interesting technology with a great purpose. They made a hardware monitoring system for elder people on their daily life. The most interesting point is, the hardware is very simple, just a small square thing to put in the ceiling. It is radar based technology without any camera, but can detect and monitor many things in about 50km. Even it can be used to detect the dangerous situation, for example if the elder person is falling and cannot stand up or even not breathing. This small thing has huge usability with impressive technology for me.

この企業はとても意義があり興味深い技術を提供していると思います。日常生活で高齢者を見守るハードウェアシステムを紹介していました。最も興味深かったのは、ハードウェアがシンプルで、天井に取り付けやすい小さな正方形状の形をしていた点です。カメラを利用しないレーダー技術を使用しており、50km範囲内の多数物体を検知・監視できるそうです。危険な状況を察知することもでき、例えば、高齢者が転んで立てなかったり、呼吸が困難である場合も検知することができるとのことでした。このような小さな装置が、大変有用な機能を備えていることが、私にとって大変印象的な技術であると感じました。

Besides, the following is a report by Bintang-kun.

I attended the CEATEC exhibition and found many new technologies that I have never met in Indonesia. one of the things that caught my attention the most was the BOT BN produced by BANDAI. CO. Ball robots based on Haro characters from the popular anime franchise "Mobile Suit Gundam" that will be able to communicate with users through artificial intelligence. It measures about 19 centimeters in diameter, and will be able to recognize the user's speech and analyze the meaning and intentions of their words. . Users will be able to enjoy conversations related to anime, including famous scenes with characters. users can have the robot for 138,000 yen.

CEATECに参加し、インドネシアでは見たことのない多くの新技術を見学しました。興味深かったのは、バンダイから提供されているBN-Botです。有名な日本アニメ・機動戦士ガンダムに登場するハロというキャラクターを再現したボール型のロボットに人工知能を搭載し、ユーザとのコミュニケーションができるようにしています。19cmほどの大きさですが、ユーザの発言を認識し、言葉の意図や意味を分析します。ユーザは、アニメについての話題について会話を楽しむことができ、例えば、有名なキャラクター登場シーンなども話題にできるようです。なおロボットの値段は138,000円だそうです。

Every other student was also eagerly seeing demonstration and hearing explanation from staff in each booth.  Thanks to their diligence, we can say this CEATEC tour was a really successful to learn the advanced technologies in Japan. We would also like to thank all of exhibitors for their efforts to show the high quality and impressive technologies in their booths. 

参加学生の全員が熱心に技術の実演を見たり、スタッフの説明に聞き入ったりしていました。学生一人一人がいろいろな技術を学習・理解しようと努めていたこともあり、今回のCEATEC見学は日本の先端技術を学ぶ大変良い機会になったと思います。また、高いクオリティで大変興味深い技術紹介をしてくださった全ての出展スタッフの方にも感謝申し上げたいと思います。

 

付録　Appendix

他の写真もあります。それを追加でアップいたします。

There are other pictures. I will upload them in addition.

 

 

CEATEC2018出展 無事終了しました

　10/16（火）から始まりましたCEATEC2018は19日（金）に終了しました。４日間の延べ来場者数は156,063人（昨年は152,066人）でした。当然、その中に我々のブースも含まれます。開始時のもようは、すでに報告したので（リンク）ここでは、それ以降の様子を・・

■日々の開場前の様子

開場前に調整、セッティングを行います。これは西村先生が、会場の電波環境の影響を最小限にすべく、アルミホイルをコンビニで買ってきて、周辺を覆っているところ。無駄な抵抗・・・じゃなく、かなりの効果があり、実際の利用シーンに近いデモができました。「つべこべ言わずにやってみる」ことの重要性の一例ですね。学生諸君も見習ってください。

■展示中の様子

本学の幹部、名誉教授も見られました。ブースで説明対応した来訪の方々は４日間で202人、240人、354人、321人の合計1,117人でした。その中には10分をはるかに超える方々もいました。お渡ししたパンフレットは2,000部を超えていると思います（会場からの返送品は今週到着ですので、現在未確認です）。その一例を・・・

■会場のもよう

階段の上から見たところ。人口密度は推して知るべし。Wi-Fiの性能が出ないのは当然ですね。我々のブース（下の写真の右の手前から３つ目）の前は、通路にもなっており、御覧のあり様です。狭かったです。

 ■番外編

(1)反省会

当然、反省すべき点はあります。記憶が薄れないうちに反省する必要があります。何だか暗いですが、暗い場所ではなかったです。総勢11名の反省ですが、場所が狭く、適切な構図がとれなかったようです。4名の品のある？大人（宮崎先生、西村先生、栗山さんと小生）の世界の様子を含めて掲載します。もっと、適切な写真、撮れなかったの・・・と言いたいところですが、疲れきった（そうでもないか）学生諸君に言うのは酷ですね。

(2)他のブース

何とか時間を作って、他のブースを見てきました。

LIONさんから出展されていた、スマートフォンで口臭リスクを見える化にトライした結果。リスク01は、最も口臭のリスクがない、という意味です。ちなみに、私の結果です。念のため。信じてもらえないでしょうけど・・・。海外ブランドの日本店舗向けの法人サービスとして展開するとのことです。分かりますね。

こちらはユニオンソフトウェアマネイジメントさん。社長さんが、当方のブースに来てくださいました。事前に当方の出展ブースを調べていたようです。KINECTとLeap Motionという2つの赤外線センサを使って、手の動きと指の動きを検知する方式です。

これはPreferred Networksさんの片づけロボットです。部屋に散らかっている片づけ対象のものを物体認識で見つけています（従来の物体認識技術では精度が出ないので、深層学習でやっているとのことです）。学習に用いた画像の数は、“言えない”ということでした。ロボットはトヨタが担当しています。大きなことをやるためには、体制が重要ですね。

BOSCHさん。「Sensors　＋　Software　＋　Services」 は、我々の進むべき方向と完全に一致しています。数年前に”Sensing-based Information System in the Era of IoT, Cloud Services and Smartphones”というタイトルでの講演（リンク）がありましたが、理念は同じですね。

栗山さんの紹介を受けて見てきたOrigin WirelessのWi-Fi屋内測位。従来の3点測量の方式とは全く異なる原理で、米国の大学発の技術をベースに日本でサービスシステムを展開開始とのことです。店内の人の動きをモニタでできる、というデモスペースがありました。店舗の商品棚にあった「かっぱえびせん」をいただきました。この技術は、一つのブレイクスルー？　パラダイムシフト？と思われます。

LAWSONさん。このタグを自動で読み取ることで、現在店員さんがやっているバーコードの読み取り作業が不要となり、時間の短縮が可能になります。

　例年になく、名刺交換ができました（栗山さんの印象も同じです）。事前に当方のブースの内容を確認してそれを目的に来られる方、新たなビジネス展開の発見を目的に、新たな取り組みを見に来られる方など、目的意識をもって来られる方が例年以上に多かったかも知れません。我々も出展を一つのマイルストーンとして、次のステップへの展開を明確にする必要があります。皆様（特に、学生諸君）お疲れ様でした。