2013年5月15日水曜日

大名行列 or 院長先生のご回診

情報学部棟の階段に何やら不思議な集団がいます.一人が階段を登り始めると,もう3人が後を続きます.何度も行き来しています.参勤交代の大名行列でしょうか.はたまた院長先生のご回診でしょうか.もちろんどちらも違います (^_^).
先頭の学生に3人が続きます

先頭の学生に3人が続きます(2)

これらの写真はスマートフォンによるデッドレコニングの実験をしている模様です.デッドレコニングとは,自立航法のことです.今までは,単独のフロアだったのですが,これに階段移動を加える研究をしています.帯広で発表してきます.
赤い点がスマホが認識した軌跡
蒼い丸が補正機能で補正した軌跡

0 件のコメント:

コメントを投稿