情報学部棟の階段に何やら不思議な集団がいます.一人が階段を登り始めると,もう3人が後を続きます.何度も行き来しています.参勤交代の大名行列でしょうか.はたまた院長先生のご回診でしょうか.もちろんどちらも違います (^_^).
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjafrNdiSVbJ9WdHmLy8qCiFmH6IdkDbcm3lTqXyzkVFNzDFb_Ltwk7v-gZ2KSLI5XURsehJkXrv5l7Jb4bkaDFU9oOHtLoUOW8eLGpDbOxMX7uRClPqLpvtlOrjkHZbc_DAcGRC-7hlMzm/s320/DSC02514.JPG) |
先頭の学生に3人が続きます |
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_mT2G_C2o2y84A57XQqn-PkzTUnYXxUiGqRu8fXCan62gEwm8dztBcVZAuYl3rkam5pmAr0U15OXMbiCoTXCz9h12ADy1RihCCoynnOCclqA-HfeKKcCcWM8Je_FZFDMFKeRw7wj9ecIO/s320/DSC02515.JPG) |
先頭の学生に3人が続きます(2) |
これらの写真はスマートフォンによるデッドレコニングの実験をしている模様です.デッドレコニングとは,自立航法のことです.今までは,単独のフロアだったのですが,これに階段移動を加える研究をしています.帯広で発表してきます.
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfL_biUwcWV3XquXszUEMF8unJRjOtgsWvkH34tF9mkafVmcTO5vrgL6cDtqkREb2X8oExedNNmjo5tPkbiNHupV6K08fSjKj1Gy9sT83bptVOH6NuxktLQrtsedVbn0jeYDlrg_XNOxIH/s320/Screenshot_2013-05-11-10-30-44.png) |
赤い点がスマホが認識した軌跡
蒼い丸が補正機能で補正した軌跡 |
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