実験 in 学食

　デモ展示物品輸送（リンク）の前に、評価データの取得を行いました。まぁ、自転車操業の代表的な例ですね。実験データが思ったように取れなかったらって？　そのときは、学会エントリーをキャンセルするしかないですね。でも、そのようなことは信用を落とすことになるので、頑張ってやるしかありません。時間を要する実験は確かにあります。本当は見込みでエントリーすることは禁じ手でしょうけど・・・Work in Progress っていっても、レベルとか進捗度はありますね。
 
　食堂での実験も、もう見慣れた風景となりました。本ブログの検索窓に“実験　食堂　音”と入力すると、確かに思い出の風景が出てきます（リンク）。毎度同じようなことをやっているんじゃないかって？　そんなことはありません。確実に、変わっています。まぁ、それが筋がよい変化、悪い変化は別にして・・・。機能は確かに加わっています。有力アプリもそろそろ考えたいところです。

 片隅？にセッティングした状況

いよいよデータ取得というところかと。今回は、測位精度とともに、受信データのBER（Bit Error Rate）を測定します。

 

 

何をやっているかは分かりません。楽しそうに実験をしてくださいね。自分の意思でやっているわけだし・・・。まぁ、うまくいかないときは、そうも言ってられませんが・・・

順調にデータが取れているようです。私もやれやれです。

 

食堂なので、他の学科の先生も見に来ました。自動車システム開発工学科の平山先生です。わざわざポーズ？をとってくれました。

食堂の状況です。音楽も流れ、さすがに単なる雑踏以上の騒音環境です。これに耐えられれば、CEATECの会場でも問題ないでしょう。

 

 

　さきほどの検索結果から、食堂で最初に実験を行ったのは、2014年1月初めでした。もう、4年近く前のことなのです。学生諸君がきちんとバトンを繋いできたことが分かります。今後もそうなってほしいです。新たなネタも考えなければなりません。

食堂で実験しています

　昔もやっていたよな、って言われたいです。確かに、このブログの検索窓？に実験　食堂って入力すると結構出てきますね（リンク）。本件と関係ない記事も出てきますが。まさしく、過去の先輩の地道な努力の蓄積が分かります。

実験者は4年生の門倉君と森下君。先輩から引き継いだものを理解して、新たに修正等を加えて実験系をつくったようです。既に、比較的静かな環境での実験は行ったようです。

見ての通り食堂です。向こう側が送信側、要するにスピーカ、手前側が受信側、要するにマイクと受信機、そしてPCの構成です。距離は３ｍくらいかな。

これが受信側。マイクセンサ、受信機、まぁ増幅器といったほうがよいかな、そしてA/D変換（本学科の学生は説明できますね）してPCに送るためのマイコン

これが送信側。右の黒い四角のものがスピーカ。その左は増幅器。中央上部の黒い小さなものは温度センサ

これは悩んでいるシーン？　ちょっと場所を変えた実験でしたが、いろいろありました。展示会でしっかりやることの大変さを少しは感じてくれたと思います。先輩方の偉大さ？を認識してほしいです。

　前の実験と何が違うのかって？　よくぞ聞いてくれました。今までは、音の検出が目的（最終的には、検出のタイミングから音源の位置を求めること）でしたが、今回は情報が埋め込まれた音から、それを抽出するというものです。音の検出は当然です。そうなんです。要するに測位機能に加えて、同一構成で情報の送信も行おうとする取り組みの一環です。うるさい食堂で実験を行う意味が理解いただけたと思います。今後の展開が楽しみです。読者の方も楽しみにしてください。

冬休み前の実験

　報告が遅くなりました。時は12月２５日、ひたひたと冬休みが近づいています。嬉しいじゃありませんか!!!　一方で、困るってゆー人もいます。その状況の一例をここで、紹介します。

　昼休みの食堂の猥雑さ、というか騒音環境を利用した実験のもようです。何故、そんな場所でやるかって？　開発システムの利用環境として、そのような場所を想定しているのであれば、実際にその場で検証することは必須ですよね。静かな研究室（そうでもないか。特に、TT研のT*k*h*sh*君が来ると（^ ^））だけでやってもNGです。そーゆーわけで。

セットアップ中のB4金田君とM1村田君。何をやろうとしているのかって？　そうなんです。食堂の雑音環境から所定の“音”のみを抽出する実験をやろうとしています。「スマホからの音の抽出はやっていたよね」、（リンク）という読者の方は、実にするどいです。今回は、他（”指パッチン”その他、金田君からはFinger ****（失念）と教わりました）の音の抽出や以前に行っていたハードの回路での処理からソフトウェアでの処理を適用しています。
 

 

食堂の全景（でもいないか）です。この雑音に、スピーカから音楽等が流れ、時に80デシベルを越える状態になります。CEATECの会場にも引けをとらないレベルですね。もっとも、コンパニオンさんの声はありません。ちなみに、本食堂はステーキ定食が自慢のメニューです。コストパフォーマンスは極めて高いです。

 

スマホからの音で確認する両君。そうですよね。まず、出来るはずのことで確認することから始めることは、当然ですね。それができないようだと、先のことはできるはずはないです。そのときは、基本的な考え方や実験系のセットアップに間違いがあるということになるのでしょう。

　その後の解析結果はどうだったのでしょうか？　まず、実験結果をまとめること、次にその結果を受けた対応の検討ということになりましょうか？　お正月は、よい夢を見られそうですか？　結果次第かも知れませんが、地道に課題解決しながらやっていってください。

 

教員が食堂でスマホ？

すみません。そのタイミングの写真はありません。が、事実はそうなんです。

実験準備中のM1の金田君と卒研生の飯塚君。分かりづらいですが、手前の三脚に固定されたものがスマホです。スマホの内蔵スピーカから音を出して、その受信特性（正確には、音の伝搬時間）を測定している実験です。

例によって、M2の村田君もいます。このような風景は以前もあったよな（リンク）、とご指摘があると嬉しいです。確かにどちらのシーンもスマホから音を出しています。何が違うのかって？そうなんです。出している音が違っています。次の括弧内は読み飛ばしください。（以前は、単なるバースト的な音の送信、今回はスペクトル拡散した音の送信です）先日、村田君が学会で発表しましたが（リンク）、それを実システムとして構築していくための基本実験です。研究室を挙げて取り組んでいる!!!???ので、各要素の担当者が総出でやっています。

 

食堂の様子。食堂で行う意味は、騒音環境下での実験データ取得のためです。

私も単なる知識であったものが、学生諸君の実験に立ち会うことによって、体験をすることができる貴重なチャンスです。確かに先生とは呼ばれているものの、単なる書籍や伝聞から得た知識だけ、ってゆーようなことも多いです。このような機会を利用して、自分自身も真の意味で体感、経験したいと思っています。その意味で、私も学生諸君と同じ仲間の一人としてやっています。

学会発表 at 東京海洋大学

　学会発表 = 旅行だなんて、まさか思っていらっしゃいませんよね。Nearly equalでないか!!!　と言われるとつらい場合もありますが・・・

4月でも学会（この場合は、講演会を言っています）がある学会（この場合は、組織を言っています）があります。今日は、測位航法学会（主にGPSなどの測位、要するに位置情報取得のための技術やその応用に関する分野の学会）の講演会で、修士１年の村田翔太郎君が発表しました。

 

発表タイトルは「非可聴音を用いた屋内測位のための受信機の試作とその評価」。

何だ？　3月に電子情報通信学会で発表した（リンク）ものの二番煎じではないか？とは言わないでください。3月の春休み期間や院生となった4月から今日まで、休み返上して（平日も休んでいるわけではないです）検討、実験、解析をやり遂げた結果です。「修士（修士進学希望者を含む）には、春休み、夏休み、冬休みはないよ（お盆休みはある）。」という指導教員の教えを信奉？してくれています。

実際、大学院の授業やTA（Teaching Assistant：教員をサポートして、演習、実験などで学部生の面倒をみる仕事）で、普段はなかなか十分な時間を確保することが難しい場合も多いです。

発表中の村田君。発表そのものはうまく（以前よりは）なりました。質問対応は、誠実さ？がにじみ出ています。たとえ正式なデータ取りは行っていなくても、様子見の実験の結果や、類似実験からの予想などは遠慮なく話していいですよ。ハッタリかませ、と言っているわけではないので、念のため。

会場となった東京海洋大学は、品川キャンパスと東京に近い越中島キャンパスがあります。今日は品川キャンパスでした（品川駅から徒歩8分程度だったかな）。旅行じゃないことが納得いただけますね。しかし、品川駅のこちら側は、すっかり都会の街になりましたね。

世の中狭いもの、とはよく言ったものです。以前の職場でお世話になった方も学会に参加されていました。私の仕事の内容が変わって新たな知識、その他が必要になったとき、大変お世話になった方です。今でもその恩は忘れていません。初歩的なことでも遠慮なく聞くことができる先輩や仲間がいることは、大きな財産です。

写真を学科のブログにアップしてもいいですか？との私の問いに対して、「正規に来ている。何も困らない。」ということで、むしろ証拠になる？とのことで快諾してくださいました。

ちなみに、お会いしたとき、「痩せたのか？」と看破されてしましました。鋭さは相変わらずです。私の油断のならない男（リンク）との決戦に備えた隠れた努力が見破られました。（実際は、その男とその仲間とは、今週はマルマルkm歩いた、日曜日はバツバツkm走ったと互いに自慢しています。）

ちなみに、これが今回の発表のネタとなった実験時のもようです。騒音環境下での評価ということで、混雑時の新食堂（リンク）の片隅で、遠慮なく実験を挙行しています。うるさ過ぎるくらいの環境です。音楽（校歌を含む）まで流れ、騒音レベル80dBを越えています。いい見世物だと思うのですが、ほとんど人が近づきません。彼の殺気が漲っているのでしょうか？

 

　まずは、第一目標はクリアしました。また、明日から新たな目標に向かって進めていくことになります。目標設定と言うのは、簡単なようで意外と難しいと思います。短期的目標を確実にこなしながら、中長期的目標を見据えて布石をうっている現状です（これはちょっと嘘ですね。本当は日々、自転車操業です）。

テレビ出演のその後

　修士2年の村田君がテレビ（TBS　未来の起源）に出演することは、以前の記事で紹介しましたが（リンク）、今回の記事は、それからの進捗ということで・・・

こちらが、彼がアップとなったシーン。最初のシーンは、主役をはる俳優でもなかなかないショットだと思いませんか？下のシーンも何だか偉そうに見えます（^_^）。

共同研究者の修士１年の金田君とのツーショット。これも放映されました。何年か後にこの写真をみたとき、彼らの胸にはどのような思いが去来するのでしょうか？　その意味でもこのブログには意味があると思います。

こちらも番組でのシーンです。このときは、確認実験と言うことで、まだ音源のスマートフォンと音を検出するセンサーの距離は1mもなかったです。でも、このフレームを考え付くのも簡単なようで、そんなに簡単ではなかったです。今年３月に卒業した屋良君と、現M2の法月君とホームセンターに行ったとき、閃きました。

さて、これは金曜日、すなわち４日の状況。場所は第一食堂です。テントを組み立てています（リンク）。

設定完了して、静穏環境下でのデータ取得のときのもようと思われます。データ取得にそれなりの時間を要しています。この時間間隔を短くするのは、次の課題です。ねー、金田君。

左は3年生の早川君。このような機会を有効に使って、先輩から吸収していってね。研究室は授業のような形で教えることはほとんどない、研究（といえるレベルかは疑問）には教科書はないことから、学部で成績がよかったら研究室でも優秀という保証はないです。自分から積極的に吸収していくことが大切です。会社と全く同じです。

学生課、管財課に食堂のスペースの利用の許可をもらって行っています。実験中という看板を出しました。

いよいよ騒音環境下でのデータ取得です。ランチライムの雑踏の音、スピーカからの音楽など、音を用いた測位システムにとって過酷な環境での評価実験です。騒音レベルは、80dBを超えていました。

　無事、データ取得を終えました。第三世代の携帯電話システムは、「スペクトル拡散を用いているので妨害電波に強い（もちろん、事実だけではなく、その理由を説明しています）」なんて頭の知識で偉そうに学生に講義していますが、この実験で改めてその事実が確認できました。体感による再確認の快感は確かにありますね。彼らも感動？していると思います。理屈の世界だったものが、実際に自分たちの力で実現、体感できることに。このような努力の継続とその達成による快感を、私も今後も学生諸君と共有したいと思います。

大学至るところ場所あり

　人間到る処青山あり (じんかん、いたるところせいざんあり)をもじっています。私が高校時代に国語で学んだ言葉で、“じんかん”なのか“にんげん”なのか改めて確認してしまいました。両方あるようですが、“じんかん”が圧倒的に多いようです。

何が言いたいのかって？実はですね。そうなんです（分かってほしいな）。今回は、実験は何も研究室内だけでやるものではない、という実例を示したいと思います。

実験風景です。右に見える村田君がスマートフォンを持って、そのスピーカから高い周波数の音を出しています。これを左の屋良君の前にある受信機で、その周波数の受信特性を調べているところです。先日、オシロスコープを用いた研究の紹介がありましたが（リンク）、ここでもそれが使われています。情報って言っても、パソコンだけではないです。場所は、昼食時の食堂です。

何故、そのような場所でわざわざやっているのかって？　うるさい場所でやることに意味があります。実際にうるさくて騒音レベルは80dBで前後していました。要するにスマートフォンから出している特殊な音が周囲の騒音でかき消されることなく、受信できるかってゆーよーなことを調べていました。

ここでは、スマートフォンから20kHzに近い音を出していました。20kHzの音が聞こえる人はほとんどいません。年齢とともに聞こえる音の周波数は低くなります。私は、なんと13kHzの音が聞こえず、学生に同情されてしまいました（泣）。

学生諸君たちとは２月か３月に体力的な勝負で決着をつける約束をしています。もちろん、その結果は本ブログに掲載します。お楽しみに。

撤収作業に入るご両人。無事、目的としたデータは取得できました。相変わらず食堂はうるさかったですが、このような実験には相応しい場所と言えます。学外のレストランでは、ちょっとできませんね。混雑時ならなおさらです。

何が言いたいのかって？　大学は、多くの人（ボランティアになってくれる）がいる、いろいろな場所（本学には横浜スタジアムと同じ仕様の球場もあります）や他分野の研究をしている人が近くにいて、研究や実験環境には事欠かない、ということです。このように、公共の場所ではなかなかできないようなことも、意外と簡単にできてしまうことは有難いことです。このような利点を活かして何かをやっていくことができれば、といつも思っています。思っているだけで、思い浮かばないのが残念ではありますが・・・。思いついた方は遠慮なく、申し出てほしいです。

研究室大作戦!! その途中

世間は「大学は春休み」と思うのでしょうが、大学の研究室に春休みはありません。4月からの新学期に備えた準備、充電期間でもあるのです。食堂の開店前の仕込みの時間が重要なことと同じ（アナロジー）です。某研究室では、4月からの新体制のための居室レイアウト変更が敢行されました（まだ、敢行中ですが）。

まずは、いったん研究室の机などを廊下やラウンジ等に出します。よく実験スペースとして利用しているラウンジに仮置きした状況です。赤や灰色のテープは実験時のものです。

このようなことをすると、よく働く学生、そうでもない学生、研究室にも来ない学生に分かれます。教員はこのときは企業の管理職の如く？学生の様子を何気なく見てしまいます（これでも私は某企業で20年以上サラリーマンをやってました（今もサラリーマンですが））。いやらしいことでしょうか？

床下にネットワークケーブルを敷設しています。研究室内回線、学内接続回線、プロバイダ接続回線など結構複雑です。当初は私が設計、監理をしていましたが、今は設置サーバも複数台あり、複雑になったため（この理由は？）学生がやってくれています。図面通りになっているか確認しています。もちろん、無線LANも使っています。

今日は土曜日。私が命じる（お願いする）までもなく、彼らが自主的にやっています。いつもの修士2年のS君は結婚式とのことです（もちろん、友人のです。本人のはずはないです）。

　ネットワーク設計と敷設、机や実験機器の最適配置（先輩、後輩の座席の微妙な位置関係も考慮する（笑））など単純なようで、決して単純な作業ではありません。仲間同士の協調作業も必要です。このようなこともいい訓練になるのです。作業は来週も続きます。明日、日曜日は休みます。

オープンキャンパス(8月20日)が開催されました。

オープンキャンパス　（8月20日）
今回のテーマは「授業体験：実験・実習から学ぶ。それがKAITの授業」です。

大学概要ガイダンス
　情報学部棟・講義棟などの学内施設、歴史、学部･学科、教育の特徴、就職・学生生活の支援、教職教育センター、国際交流プログラムなどの紹介が有りました。

AO入試・推薦入試ガイダンス
　2018年度入試変更点、AO入試の種類（実績評価方式、適性評価方式、レクチャー・レポート方式、スポーツ実績評価方式）と各選考方法、推薦入試の種類（指定校制、一般公募制、専門高校対象制、自己推薦制）と各注意点などの紹介が有りました。

系統別ガイダンス(情報工学科)
　情報工学をとりまく現状と近未来、情報工学科の特徴、教育研究の基本方針、高校の専門との関係、授業カリキュラム体系、就職、学習サポート体制、対外活動・発表などの紹介が有りました。

保護者対象説明会
　通学（バス・自動車・バイク）、食堂、マクドナルド店、指定寮、アパート、女子シェアハウス、健康管理室、学生相談室、クラブ活動、授業料、奨学金、学習支援センター、就職・就職支援などの紹介が有りました。

高校1・２年生対象大学基礎講座
　学部･学類、単位制、講義(授業)、科目（基礎、専門分野、実験・実習、卒業研究）、高校の科目についての補習アシスト制度、教員免許取得、スーパーサイエンス特別選考、入学試験(一般、推薦、AO、センター試験),高校時代の評定値、ネット出願などの制度とKAIT応援団の登録の紹介が有りました。

　「KAIT応援団」に登録すると、大学質問事項の回答や、月1回の大学基礎知識のDMの送付

などのサービスが受けられます。

授業体験（情報工学科）：　Androidアプリ開発体験講座
　プログラミング未体験の高校生向けのアプリ開発の授業です。完成したアプリは、自分のスマホにダウンロードして、持ち帰りができます。

研究室公開（納富研究室）：人間に快適なコンピュータ環境の実現を目指そう！
　「企業セミナーにおけるアンケート可視化ツールの提案」、「シフト制労働における所得データを活用したシフト表作成システム」、「右脳を活用するドローイング練習アプリ」、「サーバー管理操作時におけるキーストロークと入力文字を用いた継続的な生体認識に関する研究」、「チャットポットを利用した質問応答システムの作成」などの研究の紹介が有りました。

研究室公開（松田研究室）：見て分かる人工知能！簡単な仕組みを知ろう！
　「花の育成を考慮したガーデンデザインと個人ガーデナーの作業プランニング」、「執筆初心者を対象としたシーンのビジュアル化によるイメージ書き起こし支援」、「初対面での好印象を与えるための目線と声の練習支援」、「購入候補の一覧表示と商品ページからの特徴抽出を用いたネットショッピング支援」、「陶器破片からの概形状構成」、「麻雀プレイにおける状況を考慮した意思決定の練習支援」、「チラシポスティングにおける宅配マップのデータ化」などの研究の紹介が有りました。

施設公開（ソフトウエア工房）
ソフトウエア工房プロジェクト活動の紹介

総合相談コーナー（情報工学科）
　情報工学科の先生が、皆様の疑問・質問を聞き、丁寧に説明させて頂きました。　「情報学部３学科の違い」、「部活動と大学の授業の両立に不安がある。」、「どのような教職の免許が取得できるのでしょうか？」、「普通科高校なので、プログラミングの授業に不安がある。」などの質問が有りました。

情報工学科８階の案内係
松田研究室と納富研究室の２人が案内係を担当しました。

はい！　チーズ。

スポーツ情報科学コース
　感覚的に分かっているつもりの動作も詳しく測定・計測し数値化することにより、客観的分析が出来ます。　根性論や経験論からの脱却し、分析データに基づきトレーニングメニューや試合戦術の構築が出来ます。　健康スポーツの分野では、感覚的な「健康の為」を科学的にサポートする事が出来ます。

　スポーツ情報科学コースは、スポーツや運動が好きで情報技術に興味のある人、スポーツや

健康分野で使われている情報技術に興味がある人に向いています。　就職先にはスポーツ用

品メーカー技術部門、スポーツデータ会社データ分析部門などがあります。



　野球のバッティングフォームの分析体験の様子です。　バットの軌跡・速度などがリアルタイム

でスクリーンに表示されました。


　次回のオープンキャンパスは、10月1日（日曜日）、テーマは「推薦入試対策：大学を理解し、万全な推薦入試対策を！」です。

本日は神奈川工科大学オープンキャンパスに御来校頂き有難う御座いました。